组成

GPS系统由空间星座、用户接收设备、无线数据通讯设备和地面监视控制设备四部分组成。
空间星座是由美国发射的运行在2.2万公里上空六条准同步轨道上的24颗卫星。
它可以覆盖全球，由这24颗卫星发出可供全球、全天候、三维立体、实时边疆和高精度的卫星导航定位信号。
用户接收装置只需要接到24颗卫星中的其中三颗卫星信号，就可以确定接收机所处位置的准确数据，这些数据信息通过无线数据传输系统传送到控制指挥中心，出租车辆定位管理，由控制指挥中心的设备进行数据分析与处理，企业车辆定位管理，并通过中心系统配置的地理信息系统和高分辨率电子显示器，将用户接收机的实时位置显示在电子地图上。
　

组成

由于GPS系统能提供全球、全天候、三维立体、实时连续和高精度的卫星导航定位，而且保密性好、成本低、使用方便，所以美国、英国、法国、德国、日本、加拿大、瑞士、丹麦、以色列等国家已开始大规模地研制和生产GPS的用户设备，并使其向小型化、低功耗、低成本的方向发展。
随着GPS技术的日趋完善，车辆定位系统将成为改善城市交通，玉溪车辆定位，提高道路服务水平不可缺少的重要技术手段。

数据获取是指从车辆自身安装的多传感器来获取车辆的状态数据，同时，利用车辆自组织网络的通信服务获取其他车辆的状态数据。

本文假设车辆自组织网络中的每一台车辆都安装了定位装置，可以获取车辆的位置信息。
同时，每一台车辆都安装了刹车和油门的角度测量传感器，可以获取刹车和油门的角度值。
还有，租赁公司车辆管理，每一台车辆还安装了车轮转动角度测量传感器，可以获取车轮的转向角度值。

在车辆自组织网络中，不同车辆之间可以通过车与车通信和车与基础设施通信来获取邻居车辆的位置等信息。

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