目前常用的车辆定位方法有TOA（Time of Arrival）和AOA（Angle of Arrival）方法，车辆定位安装，前者是基于达到时间来估算目标的相对距离，该方法在遮挡情况下测量误差很大；后者是基于达到角度来测量目标的距离，gps车辆定位，一般适用于短距离的测量，对车辆定位而言效果不好。全球定位系统（GPS）是目前应用效果较好的定位技术，但在安全驾驶应用领域精度还不够高，且遮挡情况下多径效应比较严重。采用惯性导航技术可以一定程度上弥补GPS的一些缺陷，但是成本较高，重庆车辆定位，不利于推广使用。扩展卡尔曼滤波方法是专门为非线性的车辆运动设计的跟踪方法，在车辆定位方面有成功应用，然而，目前的车辆定位方法定位精度仍然无法满足车辆安全驾驶等应用需求。

基于磁传感器的磁感应定位方法通过在车道上安装磁钉，车辆定位仪，使车辆可以在无人驾驶过程中通过检测磁信号的位置实现定位。

磁感应定位方法的优点在于检测预先铺置的磁性材料，检测结果稳定可靠，且不会受到光照、天气或其他障碍物的影响；其缺点在于需要对道路进行改造，成本较高，不便于大规模推广，适用于机场、工厂、车间等场所的物流自动导引。

车辆监控定位的发展

图片网传对网络的占用率较低，一般10秒左右可将照片网传回中心；视频网传则对网络要求较高，2G网络环境只能传输低帧率的视频图像。 随着网络的不断普及，在3G和4G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求。原有单纯以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统化、网络化、平台化方向发展。

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